vraag over servo

[janiegein]

Hallo allemaal ben met een project bezig wat zich nog voornamelijk achter de oogbollen afspeelt maar heb de volgende vraag.

heb voor dit project wat servo,s nodig die ik ook heb aangeschaft en wel micro servo 9g ( SG 90 )
deze hebben standaard een uitslag van 90 gr.

voor mijn project heb ik echter 180 gr nodig.
zijn deze ook leverbaar of is de huidige ook zo te maken dat deze 360 gr oftewel continu doordraait te maken door hem zelf te modificeren en is dat met lekenervaring ook door mijzelf te doen.

en daarnaast de vraag is er ook een mogelijkheid om de draaisnelheid te reduceren?

wie o wie heeft voor mij het ei van Columbus

ik hoor graag .

[[Patrick]]

Deze bij Hobbyking?
Turnigy ™ TGY-R5180MG 180 Degree MG Analoge Servo 2.0kg / 0.12sec / 12g

[Redskin]

Een servo is niet echt gemaakt om iets aan te veranderen janiegein, met lekenervaring al helemaal niet. Ik meen dat de SG90 toch al 180 graden (niet gram toch?) kan draaien? Maar wellicht dat er variaties van dit type bestaan. Ik probeer me voor te stellen dat je iets daarmee 360 graden kan laten draaien maar dat zie ik toch niet gebeuren... Zal je toch een servo van 360 graden voor moeten hebben. Voordeel is dat de verkrijgbaarheid goed en de prijs laag is.
De draaisnelheid kan je met de aansturing (elektronica) regelen.

[martindomburg]

Elke servo kan 190 graden bewegen, het is de aansturing die het limiteert. Zo geeft de DR4024 maar 90 graden bewegibgsruimte en de ESU Switchpilot 110 graden.

De enige bij mijn weten die maximale vrijheid geeft is de OC32, mijn eigen ASB en zelfbouw zoals Arduino.

Groetjes

P.s. de common gebruikte servos zijn 9 grams servos.

[fenix]

Hallo Jan,

Er bestaan servo's die 360 graden kunnen draaien. Deze speciale servo's worden bijvoorbeeld gebruikt voor lieren op modelschepen, zoals bv om de stand van het grootzeil in te stellen op een modelzeilboot. Geinig bijkomend aspect is dat de draaisnelheid varieert afhankelijk van de puls die vanaf de controller komt.

Een normale servo koppelt een bepaalde pulslengte aan een specifieke stand van de servo en probeert die stand zo snel mogelijk te bereiken en dan vast te houden zolang de pulslengte niet veranderd.

Een 360 graden servo koppelt de pulslengte aan een draairichting en snelheid en blijft die richting en snelheid vasthouden zolang de pulslengte gelijk blijft.

Als je een gewone servo langzamer wilt laten draaien, kan dat, binnen tamelijk beperkte grenzen, door wat te spelen met de voedings spanning. Hierbij wel opletten wat de fabrikant als minimale en maximale spanning aangeeft.

Oh en een draaihoek op de uitgaande as van een servo hoeft niet perse de draaihoek van de uiteindelijke beweging in het model te zijn als je wat heen en weer speelt met bevestigingspunten dichterbij of verder van de assen. Wel opletten dan dat je een servo hebt die de benodigde kracht kan leveren om het model te bewegen.

Fenna

[maarten]

Een analoge servo neemt de stand aan die wordt aangegeven door het stuursignaal. Dit stuursignaal is een blokspanning, het aantal pulsjes per seconde bepaalt de stand van de servo. Door dit signaal snel of langzaam aan te passen kun je dus ook de draaisnelheid aanpassen. Dat een servo niet langzaam kan draaien is natuurlijk kletskoek. De maximale draaisnelheid wordt altijd begrenst door de maximale snelheid van de servo, duurdere servo's zijn vaak sneller dan goedkopere servo's.

Overigens, de SG90 (of 9S) kan 180° draaien volgens deze verkoper. De uitslag van de servo hangt dus ook zeker van het stuursignaal af!

[Redskin]

Ik weet niet of 't hét ei van Columbus is, maar bij deze een goede poging Jan's vraag goed en bondig te beantwoorden.

* Een SG90 servo met 180 en zelfs 360 graden bestaat, zoals Fenna ook al aangaf. Deze kan je desgewenst vinden door even te koekelen (klik maar eens HIER voor de lol);
* de rotatiesnelheid wordt bepaald door de aansturing. Martin heeft de kennis en hardware hiervoor.

Misschien wil je het project hier met ons delen zodat we je wat verder kunnen helpen?

[janiegein]

Hallo allemaal.
Hartelijk dank voor allen voor de reacties.
Frank vraagt of ik jullie mee wil laten delen met mijn project om jullie meer in te laten leven naar wat mijn project inhoud.

Nu is het wel zo dat ik gezondsheidtechnisch een slechte dag heb en dientengevolge weinig of niets kan.

Ik beloof hierbij dat ik zo mogelijk mijn idee middels foto, s en filmpjes en uitleg morgen zal plaatsen en hoop dat jullie wat servo, s betreft mijn wens kunnen helpen verwezenlijken.

Dus tot morgen.

[Redskin]

Hallo Jan, alles mag; niet moet. Het is maar hobby en geen aangenomen werk
Veel sterkte kerel en we zien het vanzelf wel!

[janiegein]

hier dan een zo uitgebreid mogelijke info over wat er achter de oogbollen afspeelt.

op deze plaats op de baan moet mijn idee komen;


op papier het idee in beeld gebracht;


daarbij de uitleg dat;
de stoplichten spreken voor zich.
de wegafbakeningspaaltjes met flitslamp zijn naar dit idee ontstaan;
https://youtu.be/_SgV_XAs4AY

toen wilde ik wat beweging middels deze voertuigen creëren;

de bij Hoontje aangeschaft met als doel deze als rioolpijpplaatser te gebruiken waarbij de servo de kraan moet laten draaien;


tevens de dragline de arm zijn draaibeweging moet maken,graafmachine en een kiepwagen heen en weer moeten bewegen;


om die dingen in beweging te krijgen heb ik 10 x a € 0,89 aangeschaft de servo,s van het type; SG90 9g Mini Mic en kwam er achter dat die dingen werken met een servotester dus nog eens 10 x a € 0,87.daarna kwam ik er achter dat er drie op één tester konden.
https://youtu.be/mUnmCWgGxfw

hieruit voortvloeiend komt dan mijn vraagstelling hoe kan dit langzamer heen en weer gaan en hoe krijg ik de uitslag in een grotere gradenhoek want op filmpje is dit echt 90 graden. of ik kan niet meten

één van de servo,s blijkt niet te willen werken dus die heb ik opengemaakt en gezien dat er op één van de tandwielen een nok aan de onderzijde heeft die lijkt de stand te blokkeren.
als ik die nok eraf zou slijpen/snijden wordt dit tandwiel niet meer geblokkeerd en dat zou moeten betekenen dat servo constant doordraait naar één zijde?
tevens denk ik dat als ik de aandrijving zie die bestaat uit drie draden tw. geel, rood en zwart.
rood is de plus dus als ik die onderbraak en daartussen dan een weerstand zet dan krijgt ie minder stroom en dus langzamer zou moeten draaien en naar gelang het aantal weerstanden achter elkaar geplaatst de snelheid kan verlagen tot er eentje teveel op gezet wordt en hij niet meer draait.

nou ik denk dat ik op deze wijze jullie uitgebreid mijn idee heb kunnen toelichten dus kom maar op met adviezen over hoe dit aan te pakken en natuurlijk graag daar commentaar waar dat nodig is.

ik hoor graag van jullie.

[Frank_N]

Met een servotester is het niet mogelijk de draaisnelheid te beinvloedden, Jan.
oa. Faller heeft voor jouw idee een pasklare oplossing:
https://www.n-spoorstore.nl/nl/list-all ... mitstart=0
Ik weet trouwens niet of dat apparaat verschillende servo's kan aansturen, dat weet H@ns je waarschijnlijk wel te vertellen.

Met een Arduino kan het ook, maar vereist specialistiesche kennis.

Edit: Oeps...sorry, ik zag nu pas dat deze informatie al eerder in dit draadje is gegeven

[fenix]

Hallo Jan,

dat ziet er uit als een geweldig project
Met de servo's die je hebt, zou het in principe moeten kunnen zonder ze aan te passen. Het komt er alleen op aan hoe je de servo's gaat aansturen.
Het Faller apparaatje waarmee Frank komt, kan voor zover ik kan nagaan (in de handleiding) maximaal 4 servo's aansturen.
De eindposities zijn in te stellen, de draaisnelheid is in te stellen en er is in te stellen of er na een in te stellen tijd weer teruggedraaid wordt naar de startpositie. Automatisch terugdraaien kan ook uitgeschakeld blijven.

Het is niet een heel goedkope oplossing, maar wel een die naar mijn mening kan werken met je plannetjes. Als je goedkoper wilt, kan dat inderdaad met een arduino en wat draadjes. Zoals Frank aangaf, daarvoor is wel specialistische kennis nodig.

Nog een optie (waarschijnlijk de goedkoopste) is om met de servo testers die je hebt op handbediening de servo's te bedienen. Elke servo op een aparte tester. De servo's zijn sterk genoeg voor je plannetjes denk ik. Als je een grotere draaihoek nodig hebt in je model dan je met de servotester kunt bereiken, kun je op de servo arm een oogje verder van de as gebruiken en op het model de afstand van het oogje naar de as kleiner maken dan wat je op de bijhorende servo hebt. In de ruitenwisser modus heb je met deze optie alleen geen instelling voor de draaisnelheid van de servo.

Succes met verder uitwerken
Fenna

[janiegein]

Waarom willen die servo, s niet draaien zonder tester?

Ik ben bang dat met dat faller ding iets te duur wordt en met ardino te specialischtisch en mijn pet te boven zal gaan

[fenix]

Hallo Jan,

Servo's hebben een speciaal stuursignaal nodig. Dat stuursignaal is een blokspanning waarvan de bloklengte varieert tussen een minimum en een maximum waarde. De servo testers die je hebt, zijn de goedkoopste oplossing om dat stuursignaal naar je servo te sturen. Die blokspanning gaat in mili secondes.
op de website: https://howtomechatronics.com/how-it-wo ... g-arduino/
staat dit plaatje om het visueel te maken:


Fenna

[janiegein]

Hoi Fenna,

dank je wel voor jouw antwoord.

ik heb de bijgeleverde link proberen te lezen want ja ook mijn engels is niet van die kwaliteit dat ik ook het technisch engels helemaal begrijp.

wat ik wel begrijp is dat dit toch een knap ingewikkelde materie is die mijn simpele pet ver te boven gaat.

en denk dat ik een gewoon ouderwetse methode moet gaan bedenken met stangetjes en zo zoals ik ook mijn overweg heb gemaakt.

en dan bedoel ik werken met het motortje uit een oude magnetron die het plateau laat draaien.

ik denk dat ik daar beter mee uit de voeten kan.

en zoiets heb ik in mijn hoofd

https://youtu.be/jkSuCYvVCt8

tenzij iemand nog een beter idee heeft want dan hou ik mij aanbevolen.

[Redskin]

Bedankt voor het delen Jan; hartstikke geinig project hoor! Ik zie niet anders dan dat je stangetjes evengoed al moeten gebruiken voor het overbrengen van de bewegingen op de machines. Het beeld op die YT-link komt mij eerlijk gezegd wel onnatuurlijk over; veel te snel en onlogisch. De gaat vervelen denk ik, net als het met de hand bedienen van de servotesters. Uiteraard bepaal en maak ik het uiteraard niet; 't is slechts een goedbedoelde opmerking.

Mogelijk kan je hier ook iets mee? Er bestaan kant-en-klare printjes voor enkele tientjes waarmee je servobewegingen vooraf kan programmeren, al dan niet vertraagd en een pauze:

Klik maar eens HIER, HIER of zelfs via WiFi met je mobiel programmeren kan ook, klik HIER.

Benieuwd wat er vanuit "achter de oogbollen" gaat ontstaan; ben benieuwd!

[janiegein]

het idee om dan toch maar te proberen met die magnetronmotor iets te fabrieken moet ik denk laten varen.

het magnetronmotortje wat ik toen gebruikt heb voor mijn spoorovergang werkte op 12 volt.
de twee die ik nog heb liggen staat op de éne AC220-240V 3 W en op de ander AC220-240V 4 W
om dit onder de baan met 220 v aan te sluiten lijkt me een beetje trikkie en niet verstandig. ik heb al niet veel haar meer maar om daar nu ook nog het risico van krulletjes in te krijgen lijkt me geen goed plan.

dus zal toch iets met servo,s moeten doen wil ik dat deel van mijn project doen slagen.

[Redskin]

Dát willen we zien, dat je krulletjes van een optater krijgt! Bij mij doet m'n haar trouwens helemaal niks als dat gebeurt... Er komt wel van alles uit m'n mond (AHHH GLOEIENDE *&#%^$~@!!) en ik tril nog wat na; that's it Als m'n haar begint te krullen, begin wel m'n vriendin te koeren dat ik naar de kapper moet

Zwakstroommotoren met vertragingsmechanisme zijn eventueel online te verkrijgen (ook in Houten, maar ja...). Ik snap alleen niet goed wat je ermee wilt doen. Zo'n motor kan geen bewegingen op commando uitvoeren. Als je daarmee het gehele plateau wil laten draaien, moet stroomverzorging of signaal voor de servo's ook overgebracht worden (sleepcontacten?). Of is dat niet wat je bedoelt?
Voor het bewegen van alleen kraanarmen of over kleine afstand heen-en-weer rijdende draglines/bulldozers, zou ik persoonlijk servo's gebruiken. En dan met z'n programmeer-printje zodat je de bewegingen en de pauzes kan instellen.

Hoe dan ook, het is goed om eerst te bedenken wat je precies wilt om daarna de techniek erbij te zoeken. Je daagt jezelf zo meteen uit, om te bereiken wat je voor ehhh... oogbollen had

[janiegein]

Hoi Frank,

op onderstaande video is misschien duidelijk hoe ik van een ronddraaiende beweging naar een heen en weer beweging ben gegaan. en zo mijn slagbomen voor overweg aan de praat heb gekregen.

https://youtu.be/RLqemnUIqp0

[Redskin]

Oké helder!

[janiegein]

er doet zich al experimenterend een nieuw probleempje voor.

elke keer als de stroom van de servo wordt afgehaald doormiddel van simpel uitschakelen dan moet WEL elke keer de tester op auto gedrukt worden.

is dat logies of is daar ook weer een truc voor om dit te voorkomen ?

[Redskin]

Jan licht even toe wat je precies bedoelt

[janiegein]

Frank,
Als ik de servotester op de automatische stand zou instaleren en dat met alle tien verdeeld ergens op de baan ben ik verplicht om de testers in beeld en binnen handberreik te hebben want zoals ik ervaar met een enkele opstelling en ik zou aan het eind van de dag de hoofdschakelaar van de baan uitzetten dus alles stroomloos en ik de volgende dag die schakelaar weer aanzet zou alles weer moeten werken en rijden zoals de dag ervoor is afgesloten. Echter zijn de testers in de basisstand(handbediening) terug geschakeld bij afsluiten en ik dus verplicht ben her en der op de baan die testers middels de drukknop weer naar de automatische stand te zetten om datgene wat in beweging was weer aan de gang te krijgen.
Vandaar de vraag is dat logies dat dat wordt teruggezet in de basisstand.

Hoop dat ik het zo begrijpelijk heb omschreven.

[Redskin]

Ja dat is helder Jan. Die testers hebben geen geheugen. Wellicht dat dat met een backup-batterijtje wel te omzeilen is, maar eerlijk is eerlijk: het zijn servo-testers... Servo-verlengsnoer met de juiste kleuren is te koop, misschien dat je daarmee de testers tot aan je bediening (trafo e.d.) of ander bereikbaar punt kan verlengen?

[janiegein]

Dank Frank,
Laat dit even rustig bezinken en dan de daaruit voortvloeiende mogelijkheden bezien.

Ben intussen toch die magnetron motoren aan het proberen.
Tot nu toe geen krulletjes .
Die zijn simpel aan en uit te zetten zonder gedoe.
Heb die dingen gevonden voor rond €10,00 in 12 volt. Is ook nog optie en veiliger.